До XVI века население сосредотачивалось в центре и на севере Восточно-Европейской равнины, в XVI веке началось заселение лесостепей и степей, более полное освоение севера Восточно-Европейской равнины. До XVIII века Русское государство продолжило освоение Урала и Поволжья, продвинулось и присоединило Сибирь и Дальний Восток. В XIX и начале XX происходило присоединение и заселение русскими Средней Азии и Закавказья, осваивался Дальний Восток, повторно заселялся юг Восточно-Европейской равнины, территория России вошла в свои максимальные границы. В советский период шло освоение, прежде всего, азиатской части страны (Сибирь, Дальний Восток) и индустриализация Средней Азии. Заселение в советский период было вызвано крупными стройками и проектами, освоением недр и часто имело очаговый характер.