а) В этом эпизоде речь идет о инерции.
б) Рыцарь летел вперёд, когда Конь останавливался, из-за инерции тела: тело продолжает двигаться в том же направлении, пока не подействует сила. Когда Конь начинает движение, Рыцарь падает назад, потому что его тело хочет оставаться в состоянии покоя.
в) Если движущийся Конь резко повернул вправо, рыцарь свалился бы влево. Это происходит из-за инерции: его тело продолжит движение по прямой линии в исходном направлении, в то время как Конь изменяет направление.