Выделяют два типа постэмбрионального развития: прямое (неличиночное) и непрямое (с метаморфозом). При прямом развитии личинки отсутствуют, а дочерняя особь хоть и похожа на своих родителей, но отличается от них малыми размерами и неразвитой половой системой.
При непрямом развитии присутствуют личиночные стадии, то есть, зигота таких организмов развивается в личинку, которая может расти, развиваться и самостоятельно питаться. Далее следует метаморфоз – превращение личинки во взрослую особь, что также может быть как полным, так и неполным.