Да, падающий и отражённый лучи могут идти вдоль одной прямой. Это происходит в случае, если угол падения равен 0 градусов, то есть луч света падает перпендикулярно к поверхности зеркала. В этом случае отражённый луч также будет направлен перпендикулярно к зеркалу и совпадёт с падающим лучом.
Пример: если источником света является лазер, который направлен строго вертикально на горизонтальное зеркало, то падающий и отражённый лучи будут совпадать и двигаться по одной прямой.