Да, можно описать цилиндр около прямой призмы, основанием которой является прямоугольник. Для этого боковая поверхность цилиндра должна касаться боковых рёбер призмы, а основание цилиндра должно охватывать основание призмы, при этом размеры основания цилиндра должны быть больше или равны размерам основания призмы.