Коэффициентом полезного действия (КПД) теплового двигателя называют отношение работы, совершенной двигателем, к полученной от него теплоэнергии. Он характеризует эффективность преобразования тепловой энергии в механическую работу и определяется как отношение полезной работы к поступившей теплоте.