Чешское королевство в разные периоды своей истории взаимодействовало с различными соседними государствами и империями. В средние века Чехия поддерживала тесные контакты с Германией, особенно в рамках Священной Римской империи, куда она входила как королевство. Также Чехия взаимодействовала с Польшей и Венгрией, часто вступая в союзы или конфликты с этими соседними государствами.
В период Раннего Нового времени Чехия оказалась под влиянием Австрийской империи, а затем и Австро-Венгерской монархии. В процессе этого взаимодействия происходили как конфликты, так и сотрудничество между этими государствами.
Таким образом, Чешское королевство в разные исторические периоды поддерживало сложные отношения с соседними государствами и империями, включая дипломатические переговоры, военные конфликты, торговлю и культурный обмен.