Устройство колесниц в древности различалось в зависимости от культуры и времени. Обычно колесницы состояли из деревянного каркаса, колес и оси. В некоторых случаях они имели обтянутые кожей или тканью борта. В зависимости от региона и эпохи, колесницы могли быть одни или двух колесные, с различными деталями и украшениями.
Позднее развитие колесниц привело к появлению более сложных и усовершенствованных моделей, таких как боевые колесницы с острыми наконечниками для боевой техники, более устойчивые и легче управляемые колесницы, а также различные улучшения в конструкции и материалах.
В целом, более поздние модели колесниц были более технически совершенными, лучше подходили для боевых действий и повседневного использования, чем их древние предшественники.