Средняя скорость - это отношение изменения положения объекта к затраченному времени. Это скалярная величина, которая характеризует, насколько быстро движется объект в среднем.
Средняя путевая скорость - это отношение пройденного пути к затраченному времени. Это векторная величина, так как помимо значения (скорости), она также имеет направление - направление движения объекта.
Средняя путевая скорость не может быть отрицательной, потому что она описывает скорость движения объекта в определенном направлении. Направление может быть задано например как "север" или "на запад". Отрицательное значение пути в таких случаях будет не иметь физического смысла. Если объект движется в противоположном направлении, то используют отрицательное значение скорости, но путь остается положительным.