Условие равновесия рычага формулируется следующим образом: сумма моментов вращения сил, действующих на рычаг, относительно некоторой точки должна равняться нулю. Это означает, что силы, действующие на рычаг, должны создавать равные и противоположно направленные моменты, чтобы рычаг оставался в покое или двигался с постоянной угловой скоростью.