а) Правило "При входе в школу нужно здороваться" не является правовой нормой. Это скорее социальное или этикетное правило, которое регулирует поведение в конкретной ситуации.
б) Правило "Нужно помогать своим близким" также не является правовой нормой. Это моральное или этическое правило, которое может регулировать отношения внутри семьи или общества, но оно не обладает юридической силой.
в) Правило "Родители обязаны содержать своих несовершеннолетних детей" является правовой нормой. Оно приведено как статья 80 Семейного кодекса РФ и имеет юридическую силу, обязывая родителей выполнять свои обязанности по содержанию своих несовершеннолетних детей.
г) Правило "Необходимо уступать место пожилым людям в общественном транспорте" не является правовой нормой. Это скорее социальное или этикетное правило, которое регулирует поведение в общественных местах, но не имеет юридической силы.