Для обеспечения движения робота вдоль тонкой черной линии на белом поле можно использовать два датчика освещенности.
Шаги установки:
1. Разместите первый датчик освещенности над черной линией так, чтобы он был приблизительно в центре робота. Датчик должен быть настроен на обнаружение разницы освещенности между черной линией и белым полем. Во многих случаях датчики с фоторезисторами или инфракрасными диодами и фотодиодами могут быть использованы для этой цели.
2. Разместите второй датчик освещенности симметрично первому по отношению к черной линии. Это поможет обеспечить стабильное движение робота по линии, особенно при поворотах.
3. Проверьте, что оба датчика способны различать черную линию от белого поля. Для этого можно использовать простую программу, которая будет считывать значения с датчиков и сравнивать их с определенными пороговыми значениями.
4. Калибровка датчиков может потребоваться для более точного обнаружения линии и устранения любых шумовых или окружающих влияний. Для калибровки можно использовать метод отношения или алгоритмы сопоставления шаблонов для определения наиболее оптимальных пороговых значений для светимости.
5. После установки датчиков и проведения калибровки необходимо разработать программу для управления движением робота. Программа должна использовать считанные значения с датчиков освещенности для определения какому направлению двигаться роботу (например, если один датчик показывает большую разницу в освещенности, чем другой, робот может двигаться в сторону, где разница наименьшая).
6. Постоянно отслеживайте значения с датчиков в процессе движения робота и корректируйте его траекторию при необходимости.
Важно отметить, что не существует универсального решения, и могут потребоваться дополнительные настройки и испытания для обеспечения стабильного движения робота.