Династия московских князей имеет древние корни, уходящие в историю раннего средневековья. Основателем Московской династии считается князь Юрий Долгорукий, который правил в XII веке. Он укрепил свою власть в Ростове и Суздальском княжестве, а затем его потомки продолжили расширять владения и укреплять позиции московского княжества.
Особую роль в формировании московской династии сыграл князь Даниил Александрович, считающийся основателем Московского княжества. Под его правлением Москва стала центром единого княжества, и после его смерти в 1303 году власть перешла к его сыну, Юрию Даниловичу, и затем к другим представителям династии.
Со временем московские князья укрепили свою власть, объединив различные русские земли вокруг Москвы, и впоследствии стали править как великие князья и цари. Важную роль в укреплении власти московской династии сыграли также события, связанные с Монгольским игом, которые способствовали консолидации власти в руках московских князей.
Таким образом, происхождение династии московских князей связано с древней историей Руси, и ее формирование происходило в условиях политических и социальных изменений, включая борьбу за власть, расширение территорий и борьбу за независимость от монгольского владычества.