В замкнутой кровеносной системе кровь движется только по сосудам (венам, артериям, капиллярам, венулам) и не выливается в полость тела, а в незамкнутой кровеносной системе кровь проходит часть своего пути по полости тела между органами. По незамкнутой кровеносной системе кровь течет медленно, а замкнутая кровеносная система более подвижна.
Закрытую имеют часть беспозвоночных. Основную группу представителей его составляют все позвоночные животные, куда входит человек.
Свободная организация кровотока встречается у простейших беспозвоночных особей или: Иглокожих. Членистоногих. Полухордовых.